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一、簡介
本系統是利用電液伺服技術、計算機技術、傳感器技術、控制技術和低溫試驗技術開發的動三軸試驗設備，主要用于在低溫下測試各種土動力學試驗。通過用3—4個圓柱形試樣，分別在不同的周圍壓力（即小主應力σ3）下，施加動態和靜態軸向壓力（即主應力差σ1-σ3），并在低溫及高達20MPa圍壓下進行試驗。
特點：
1、在軸向以正弦波、方波進行相同頻率激振；
2、多通道閉環測控儀，采用高分辨率的反饋采樣和信號調節技術，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率進行同步反饋和數據采集。
3、可選擇力（應力）、變形（應變）等多種控制方式。
4、試驗機控制系統能自動標定試驗機準確度、自動調零。
5、全數字顯示σ1、σ3、ε1等多個工程量，多通道并行獨立完成測量、顯示、控制任務。
6、由微機進行整個試驗過程的控制與數據處理。
二、主要技術指標
1、最大動荷載：±150KN；
2、靜態最大荷載：±300KN；
動態平均負荷波動度：優于±1%F.S；
動態負荷振幅波動度：優于±2%F.S.；
3、總行程：100mm 位移精度：優于±0.1%；
4、試樣尺寸：φ39.1×80，φ50×100；
5、軸向激振頻率： 0-10 Hz；
6、雙伺服控制（伺服泵、伺服電機泵組）：油源流量：83 L/min；油源最高壓力：21Mpa；
7、圍壓：20MPa，準確度優于1% F.S，圍壓所用介質：乙醚；
8、孔隙（反）壓：5MPa，準確度優于1%Fs；
9、溫度環境箱：-40℃—室溫，控溫準確度0.5℃，分度值0.1℃；
10、多通道全數字閉環控器自動調節系統的PIDL值，采用高分辨率的反饋采樣和信號調節技術，所有通道（σ1、σ3、ε1）均同步反饋和數據采集；
可選擇力（應力）、變形（應變）、分級加載、等多種伺服閉環控制方式；在力（應力）、變形（軸向應變）、位移多種控制方式之間的平穩圓滑切換，并自動標定試驗機準確度、能夠自動調零；
11、計算機控制和數據采集處理系統：由三部分組成：計算機、打印機、控制和數據處理軟件。
11.1計算機：研華工業控制機
11.2打印機:A4激光打印機；
11.3控制和數據處理軟件：TSMS軟件包，能用于Windows 10試驗平臺的控制軟件，具有實時顯示曲線、試驗報表等功能；試驗數據采用excel存儲，界面友好，易于理解，并有一定的開放度，可以在軟件上增加數據采集通道和試驗程序。軟件具有可編程試驗路徑功能，軟件包含斜坡，保持，動態三個命令；可任意配置三個油缸進行組合試驗；可同時實現切向和法向位移和力的混合加卸載控制；可任意設置數據保存速率；可對程控路徑進行任意次數循環。
① 軸向試驗波形：正弦波、三角波、斜波等；
② 能自動標定試驗機準確度、能夠自動調零；
③ 試驗條件、參數設置和試驗結果系統會自動存盤；
12、電源：380V×50HZ；電源總功率：25KW。
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