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一、簡介
本系統是利用伺服控制和傳感器技術、電氣伺服加載技術、計算機信息處理技術、巖土工程原位測試技術開發的，用于測定巖土工程原位各種土力學指標。本系統可通過車身自動調平機構調整車身水平；自動下錨機構提供足夠的反力；伺服靜力觸探機構可自動加載、卸載并自動采集、處理、存儲、打印結果；自動動力觸探機構。可自動提錘、自動計數和測出錘擊深度；設備安裝方便，轉移測點迅速，測量準確，極大的減輕了人工勞動強度，提高了試驗精度。
二、技術指標：
1、可移動裝置
(1) 工程車：中卡、提供150kW試驗動力；
(2) 伺服車身水平調平機構：出力100KN，行程400mm；水平調整精度≤0.01％；
(3) 自動下錨收錨機構：全伺服閉環控制，調節垂直貫入力大于100KN,扭矩大于1500Nm，最大下錨速度500mm/min；；
(4) 靜力貫入最大力：300kN，速度1200mm/min可調；
2、測控系統
2.1 Multi-03全數字閉環控制儀
采用先進的自適應的模糊的PID控制算法，可實現系統參數的控制量在線精密的閉環控制，實現等速加卸荷、恒力、恒位移等功能。同時，提供用戶系統參數的控制接口，用戶可以對系統控制參數進行設置以適應不同的控制環境，具有很好的靈活性。
2.2 壓力及位移傳感器
土體內力學指標測試:觸探頭采用端部、側壁、孔隙壓傳感器于一體的觸探頭（CPTU）、及CPT無線傳輸方式；
2.3 多模塊同步方式：以太網集線器/同步時鐘模塊或GPS同步（GPS同步方式最高采樣速率為10kHz）；
3、計算機控制和處理系統
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